An LFT Approach to H Control Design for Diesel Engine Common Rail Injection System
Une approche LFT pour la commande H des systèmes d'injection “Common rail” des moteurs Diesel
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GIPSA-lab (Control Systems Dept., former LAG), INPG-CNRS UMR 5216, ENSIEG, BP 46, 38402 Saint Martin d'Hères Cedex, France
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Delphi Diesel Systems, 9 boulevard de l'industrie, 41042 Blois Cedex, France
Corresponding authors: christophe.l.gauthier@delphi.com olivier.sename@inpg.fr luc.dugard@inpg.fr guillaume.meissonnier@delphi.com
In this paper, a linear fractional transformation (LFT) approach is proposed in order to design a linear parameter-varying discrete-time controller including an anti-windup compensation. The provided methodology is applied to the control of diesel engine common rail injection systems. Simulation results on a non linear model are then shown and discussed. The control method is brie?y compared with the on-board gain-scheduled PID controller.
Résumé
Dans cet article, une approche LFT est proposée pour concevoir un contrôleur LPV à temps-discret incluant une compensation anti-saturation. Cette méthodologie est appliquée au système d'injection "Common Rail” des moteurs Diesel à injection directe. L'eficacité de ce contrôleur est mise en avant en le comparant à l'aide de simulations avec un régulateur de type PID à gain séquencé embarqué sur véhicule.
© IFP, 2007