Automatic-Control Challenges in Future Urban Vehicles: A Blend of Chassis, Energy and Networking Management

Les défis de la commande automatique dans les futurs véhicules urbains : un mélange de gestion de châssis, d’énergie et du réseau

Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, Piazza L. da Vinci, 32, 20133 Milano - Italy
e-mail: savaresi@elet.polimi.it

Abstract

The topic of this paper is the discussion of new challenges that the scientific field of automatic-control will face in the next decades, in the area of vehicles control. The focus is on urban vehicles for personal mobility, since this type of vehicles will be subject to the biggest changes in the next decades.

The paper is articulated in three sections – in a top-down framework – briefly addressing and discussing the following items: the main drivers, which will force a change in urban personal mobility; the main types of vehicles, which are expected to address at best such drivers; the main automatic-control challenges on such type of vehicles.

The scope of this paper is purposely non-technical. Its aim is mainly to discuss the emerging new challenges from the perspective of the automatic-control scientists and practitioners. The goal of the paper is to establish a discussion framework on the problems and opportunities, which will arise in this field, in the near future.

Résumé

Le sujet du présent article est une discussion sur les nouveaux défis auxquels le domaine scientifique de la commande automatique des véhicules va faire face dans les prochaines décennies. L’accent est mis sur les véhicules urbains destinés à une mobilité individuelle, puisque c’est ce type de véhicules qui va faire l’objet des plus grands changements dans les prochaines décennies.

Le présent article s’articule, selon une démarche descendante, en trois sections abordant et discutant brièvement les éléments suivants : les principaux moteurs qui vont imposer un changement en matière de mobilité individuelle; les principaux types de véhicules qui sont attendus pour répondre au mieux à de tels moteurs et les principaux défis de la commande automatique sur un tel type de véhicules. À dessein, la portée du présent article est non technique. Son but est principalement de discuter les nouveaux défis émergeants, à partir de perspectives des milieux scientifiques et professionnels de la commande automatique. L’objectif du présent article consiste à établir un canevas de discussion sur les problèmes et opportunités qui verront le jour en ce domaine dans un proche avenir.